Commandité à la fin du 13e siècle par Philippe le Bel, l'ouvrage n'est réalisé que dans les années 1360 sous Jean le Bon, sur la frontière avec le Saint Empire Romain Germanique et à proximité de la résidence des papes à Avignon.
Le fort possède une garnison permanente, une cour de justice et une prison conservant des graffiti de détenus des 18e et 19e siècles. Son rôle stratégique est remis en cause après 1480, lorsque la Provence est rattachée au Royaume de France. Des soldats occupent le site jusqu'en 1792.
Selon la fréquentation et la saison, des visites supplémentaires sont ajoutées. Renseignements à l'accueil de la grotte, par téléphone au 04 68 76 96 63, ou par mail à grottelimousis@gmail.com
