La Garde Guérin est un vieux village fortifié remarquablement situé sur un vaste plateau d’où le point de vue s’étend jusque sur le littoral méditerranéen. Les fortes murailles qui l’entourent, ses fossés taillés dans le roc, son château flanqué de hautes tours carrées, tout indique que La Garde était une position militaire très importante.
La tour, datée du 12e siècle, est en fait le donjon médiéval du castrum. De plan carré, haute de 21,50 mètres, elle a cinq niveaux et présente un appareil à bossage unique dans la région.
Au pied de la tour sont visibles les vestiges du logis seigneurial ayant appartenu aux consuls nobles de la Garde-Guérin. Il n'est pas d'origine médiévale puisqu'il n'est pas répertorié au vidimus de 1364. On le daterait du 16e siècle mais il a été détruit par un incendie en 1722.