La construction du château débute au 13e siècle. Vers 1600, Nicolas de Lancy, conseiller du Roi Henri IV bâtit le château actuel. C’est également la construction des fameuses haies cynégétiques qui font sa renommée. La terre est érigée en marquisat par Louis XIV en 1654. Mme de Sévigné, cousine des Lancy y séjourne.
Le marquis de Barres en devient propriétaire en 1760. Il décide alors de le moderniser. Ce sont ses descendants qui en sont les actuels propriétaires.
En 1946, Jean Cocteau adapte le célèbre conte "La Belle et la Bête" pour le cinéma. Il choisit les énigmatiques haies cynégétiques et la porte de Diane pour illustrer une histoire aussi bien fantasmagorique qu’empreinte d’amour.
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