On dit que Sully doit ses origines au Général romain Sullius, qui aurait construit ici une villa, au temps de Jules César, après avoir poursuivi et abattu un chef gaulois dans la forêt des Battées… Au 12e siècle le seigneur Gauthier de Sully fait construire un château-fort. Il n’en reste qu'une tour d'angle ainsi que des fondations qui ont servi de base à la nouvelle construction.
Par la suite, Sully a plusieurs propriétaires, suite aux successions diverses. Aujourd'hui, le château est la propriété et demeure de la quatrième Duchesse de Magenta et de ses deux enfants, dont le 5ème Duc de Magenta. C'est au Maréchal Gaspard de Saulx-Tavannes que l'on doit la cour Renaissance, ainsi que la façade ouest. En 1714, est construite la façade Nord. C'est vers 1850 que la famille Mac Mahon lui adjoint un escalier monumental.
