Le château est à l'origine un palais carolingien. Il est réaménagé plusieurs fois au cours du Moyen Âge, avant de devenir un prison au 18e siècle. C'est un des châteaux parmi les mieux conservés d’Europe, et les nombreux objets qu’abrite son musée, comme la collection de pièce de jeux en os, la plus importante d’Europe, maquettes, objets domestiques et militaires, passionneront amateurs et historiens avertis.
Cette visite vous permet de découvrir les objets phares du musée ainsi que les salles carolingiennes. Maquettes du château, audiovisuels, pièces de jeu, objets domestiques et militaires rendent compte de l’importance du château de Mayenne tout au long du Moyen Âge et de la qualité des objets conservés.