Un premier musée est créé en 1828 dans les locaux du prieuré de l'église Saint-Jean-de-Malte, et inauguré en 1838. Il est agrandi en 1860, en 1870, en 1900, puis 1940. Les locaux ont ensuite été profondément rénovés à partir de 1990 jusqu'en 2005.
Le musée présente des peintures datant du XIVè au XXè siècle, de Rubens, et Rembrandt, Le Nain, Hyacinthe Rigaud, Chardin, Hubert Robert, entre autres.
La section consacrée à l'art du XIXè au XXè comprend des œuvres de David, Ingres, Géricault, Emile Bernard, Cézanne, Maurice Denis, Picasso…
La visite vous fera connaître l'histoire exceptionnelle de la galerie parisienne Jeanne Bucher Jaeger, fondée en 1925, à travers les plus grands noms de l'art moderne et contemporain.
Vous découvrirez des artistes comme, entre autres, Pablo Picasso, Max Ernst, André Masson, Alberto Giacometti, Maria Helena Vieira da Silva, Juan Miro, Jean Dubuffet, Nicolas de Staël, Fabienne Verdier, Gérard Fromanger et Susumu Shingu.