Forteresse au Moyen Age (1360), deux tours rondes de défense sont encore habitées. Elles entourent un corps de logis restauré à la Renaissance.
De grandes salles restaurées récemment composent le rez-de-chaussée et le premier étage. Elles sont ornées de onze cheminées monumentales du 16e et de plafonds à la française. On y accède par un escalier à vis logé dans une tour à colombage, flanquée d’une tourelle en encorbellement. Les toitures sont soutenues par une très originale charpente en chêne blanc ayant la forme d’une coque de bateau renversée.
Les visites sont guidées, intérieur et extérieur, et sont effectuées par le propriétaire du Château de Villemenant.