Carrouges est d'abord au 14e siècle une place forte de la guerre de Cent Ans (donjon). Il devient un logis seigneurial au 15e siècle (aile Blosset), augmenté au 16e siècle d'un châtelet d'entrée considéré comme le premier témoin de l'architecture de la Renaissance en Normandie. De nouveau fortifié au temps des guerres de Religion (bastion ouest), sa fonction de demeure de prestige s'affirme par la construction à la fin du 16e siècle de deux ailes « classiques » et des escaliers qui les desservent dus à l'architecte François Gabriel.
Les seigneurs de Carrouges reçoivent le roi Louis XI en 1473 puis Catherine de Médicis et sa suite en 1570.
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